Le commadant Sugata demande aux Maskmen de développer leurs sens pour atteindre l'aura power.
En plein entraînement Takeru attend la voix de Mio à travers le pendentif qu'elle lui a confié.
Mio est en réalité la princesse Lal et se retrouve jeter en enfer pour y dormir l'éternité.
Les Maskmen réussiront-ils à affronter les épreuves de l'empire Souterrain ?