Frank ist seit über vierzig Jahren Schauspieler und hat in dieser Zeit bei den meisten großen Repertoiretheatern Großbritanniens mitgewirkt, darunter in Birmingham, Swansea, Salisbury, Hornchurch, Dundee, Worcester, York, Liverpool, Leatherhead und Watford. Er war außerdem in zehn Uraufführungen im Warehouse Theatre in Croydon zu sehen. Im Londoner West End spielte er in „Die Schatzinsel“ und „Trafford Tanzi“ im Mermaid Theatre, in „Jeanne“ im Sadler’s Wells Theatre, in „Joseph and the Amazing Technicolor Dreamcoat“ im Westminster Theatre und in „Little Shop of Horrors“ im Comedy Theatre. Mit Derek Nimmos Company tourte er durch den Nahen und Fernen Osten mit John Chapmans „Key for Two“ und mit Ken Hills „Das Phantom der Oper“ durch Japan und die Philippinen.
Frank hatte zahlreiche Fernsehauftritte, unter anderem in „Nicholas Nickleby“, „Die Profis“, „Fünf Freunde“, „Mitch“, „Boon“, „Pressgang“, „Old Flames“, „Square Deal“, „Camomile Lawn“, „Resnick“, „The Chief“, „Finney“, „See-Saw“, „Michael Winners True Crimes“, „Undercover Heart“, „Holby City“, „EastEnders“, „Doctors“ (sechs Folgen) und „The Bill“ (fünfmal). Zu seinen Filmen zählen „Buster“ und „Stardust“.
Frank ist mit der ehemaligen Schauspielerin Jenny verheiratet und hat zwei erwachsene Söhne sowie einen achtjährigen Enkel.