Die 4 Staffel von Ironside wurde auf NBC von jeudi 17 septembre 1970 bis jeudi 15 avril 1971 ausgestrahlt. Sie besteht aus 26 Episoden, wobei die erste Episode "A Killing Will Occur" und die letzte "Walls Are Waiting" heißt..
Nachdem Robert T. Ironside im Einsatz von einer Kugel getroffen wurde, sitzt er im Rollstuhl und fungiert fortan als Spezialberater für die Polizei von San Francisco. Unterstützt wird er dabei von seinem ehemaligen Assistenten Sergeant Ed Brown, der Polizistin Eve Whitfield (in den späteren Folgen Fran Belding) sowie seinem Bodyguard Mark Sanger.