Die 5 Staffel von Ironside wurde auf NBC von mardi 14 septembre 1971 bis jeudi 1 janvier 1970 ausgestrahlt. Sie besteht aus 26 Episoden, wobei die erste Episode "Priest-Killer" und die letzte "Interview with Eliizabeth Baur (1972)" heißt..
Nachdem Robert T. Ironside im Einsatz von einer Kugel getroffen wurde, sitzt er im Rollstuhl und fungiert fortan als Spezialberater für die Polizei von San Francisco. Unterstützt wird er dabei von seinem ehemaligen Assistenten Sergeant Ed Brown, der Polizistin Eve Whitfield (in den späteren Folgen Fran Belding) sowie seinem Bodyguard Mark Sanger.