Die 6 Staffel von Ironside wurde auf NBC von jeudi 14 septembre 1972 bis jeudi 8 novembre 1973 ausgestrahlt. Sie besteht aus 28 Episoden, wobei die erste Episode "Five Days in the Death of Sergeant Brown (1)" und die letzte "Downhill All the Way (Full Length Version)" heißt..
Nachdem Robert T. Ironside im Einsatz von einer Kugel getroffen wurde, sitzt er im Rollstuhl und fungiert fortan als Spezialberater für die Polizei von San Francisco. Unterstützt wird er dabei von seinem ehemaligen Assistenten Sergeant Ed Brown, der Polizistin Eve Whitfield (in den späteren Folgen Fran Belding) sowie seinem Bodyguard Mark Sanger.