Die Comedyserie folgt dem verwitweten Professor Charles (Ted Danson), der sich im Ruhestand langweilt und auf eine Anzeige der Privatermittlerin Julie (Lilah Richcreek Estrada) antwortet. Die heuert ihn an, um „undercover“ als neuer Bewohner in eine Seniorenresidenz in San Francisco zu ziehen. Der Auftrag lautet: Einen Juwelendieb und weitere verdächtige Vorgänge unter den Bewohnern und Angestellten im Haus zu untersuchen. Dabei findet Charles schnell neue Freunde, was seinen Auftrag verkompliziert …