Bei "Mälzer und Henssler liefern ab!" messen sich zwei Köche, Tim Mälzer und Steffen Henssler, im direkten Duell mit ihrem gemeinsamen Pop-Up-Lieferservice. Wer hier von beiden die Geschmäcker der Besteller:innen am besten trifft und die Gaumen am besten verwöhnen kann, nimmt den Sieg mit nach Hause. Doch für wen die Köche eigentlich kochen, erfahren die ehrgeizigen Profis erst wenn es zu spät ist: Beim Abliefern der Gerichte an der Haustür der Besteller:innen, das die Köche auch selbst übernehmen müssen.