L'ispettore Goodman è a pezzi dopo la sua rottura con Martha, e non riesce, inizialmente, a concentrarsi sul caso sul quale dovrebbe lavorare: un furto con scasso in un'abitazione con diversi colpi di scena e contraddizioni. Toccherà quindi a Esther rimboccarsi le maniche e aiutare Humphrey a tornare quello di sempre.