Poco prima di festeggiare il compleanno di Platt, Atwater dice ai suoi colleghi di dover fare una commissione. Tuttavia subisce un'aggressione e viene rapito insieme a un uomo, Joe Baker, padre di un ragazzo armato che Atwater ha ucciso durante un inseguimento. Upton trova il distintivo dell'agente, e subito iniziano le ricerche e le indagini. Attraverso alcuni interrogatori, la squadra scopre che Kevin e Joe sono trattenuti da Reimundo, un uomo che ha subito un furto di cocaina.