Durante un conflitto a fuoco, dopo l’inseguimento di un sospettato, muore un poliziotto in incognito e potrebbe essere stato proprio uno dei proiettili partiti dalla pistola di Danny ad ucciderlo. Mac e la sua squadra fanno il possibile per trovare prove per scagionarlo. Nel frattempo, Stella indaga sul delitto di una giovane uccisa in un bagno pubblico a Central Park.