Nel Giappone del periodo degli stati belligeranti il Signore Daigo Kagemitsu stringe un patto con 12 demoni offrendo suo figlio non ancora nato in cambio della prosperità per le sue terre. Anni dopo il giovane ladro Dororo viene attaccato da un demone maligno ma un misterioso ragazzo le cui parti del corpo si riveleranno essere quasi tutte artificiali, lo salva.