Teddy decide di far rilassare i genitori dai loro impegni quotidiani e dalla piccola Charlie facendoli uscire in un ristorante messicano. Pj, dopo essere stato costretto dalla sorella maggiore, porta la sorellina al parco per un giretto ed incontra Emma che, anche lei, ha un piccolino con lo stesso passeggino di Charlie. A quel punto i passeggini vengono scambiati, Pj porta a casa il bambino sbagliato e i tre ragazzi devono ricercare la loro piccolina prima che lo scoprissero i loro genitori. Nel frattempo Gabe decide di fare giochi di prestigio che testerà su un animatore di feste che aiuterà i ragazzi a ritrovare Charlie, che a si trovava proprio nel ristorante dove stavano cenando i genitori.