En juin 1944, le commandant Dealey et son sous-marin l´USS Harder, ont pour mission de récupérer six commandos Alliés prisonniers de la jungle de l´île de Bornéo. Pour sauver ces soldats, le commandant Sam Dealey et son équipage quittent l´Australie armés de 24 torpilles. Ils doivent traverser des eaux surveillées par l´une des plus importantes bases navales japonaises. Cette mission de sauvetage va mettre la robustesse et la furtivité de l´USS Harder à rude épreuve afin de faire tomber la Marine impériale.