Après avoir terminé une mission, le Sagittarius reprend la route vers la Terre. Mais en chemin, Toppy et ses compagnons sont soudain arrêtés par la milice de la planète Lure, qui les prend à tort pour des pirates. Condamnés arbitrairement à mort sur-le-champ, ils échappent de peu à l’exécution grâce à l’intervention inespérée du professeur Anne, présent par hasard sur les lieux.