La nuit est tombée depuis longtemps. Toupie et Binou se sont couchés mais ne dorment pas encore. Voilà que l'inimaginable se produit : la porte de la penderie s'entrouvre. Binou se cache aussitôt sous les couvertures. Toupie s'improvise alors chevalier et entraîne son ami dans une folle épopée.