Alcor, l'ex-pilota di Mazinga Z (col nome di Ryo), dopo aver studiato ufologia in America, torna in Giappone per recarsi all'Istituto di ricerche spaziali alla corte del dottor Procton. Il ragazzo arriva a bordo del disco volante che lui stesso ha progettato. Alla base conosce la famiglia di Rigel, uf buffo cowboy coi figli Venusia a Mizar. Alla fattoria lavora anche Actarus, il figlio del professor Procton, un ragazzo con cui Alcor entra subito in contrasto.
Dopo qualche sporadico avvistamento di UFO arriva l'invasione extraterrestre degli abitanti di Vega, un popolo alieno che intende conquistare la Terra. Actarus, in realtà si rivela essere un alieno della Stella Fleed, fuggito dal pianeta natale a causa dell'invasione di Vega che ha trovato rifugio presso il professor Procton che lo ha accolto come un figlio. Actaurus riprende il comando del mezzo con cui è fuggito: Goldrake, un potente robot guerriero realizzato dalla massima tecnologia di Fleed, che presto sgomina il mostro invasore. La lunga guerra è cominciata.