In seguito all'invasione normanna dell'Inghilterra, Rob, figlio di un guardaboschi sassone, e Marian, figlia di un signore normanno, si innamorano e lavorano insieme per combattere per la giustizia e la libertà. Mentre Rob diventa il leader di una banda di fuorilegge ribelli, Marian si infiltra nel potere a corte, mentre entrambi lavorano insieme per contrastare la corruzione reale e portare la pace nella terra.