Quando um astronauta em treinamento para uma viagem a Marte é misteriosamente morto dentro de um simulador, Castle e Beckett assumem a investigação. Mas quando eles descobrem que ninguém dentro da simulação poderia ter cometido o assassinato, e ninguém do lado de fora podia ter entrado no simulador, o caso dá uma inesperada reviravolta.