Takeya, un jeune étudiant un peu canaille et un peu chenapan, ne voit pas d'un très bon oeil cette invasion des DearS qu'il pense être dangereuses pour l'humanité. Mais lorsqu'un alien débarque chez lui, il va bien malgré lui devoir s'y faire, d'autant plus que la DearS va s'auto-proclamer l'esclave du jeune homme... Toutefois, il semblerait que certaines personnes s'intéressent de près à elle...