"Switched at Birth" apresenta a história de duas adolescentes (Bay Kennish e Daphne Vasquez) que descobrem que foram trocadas na maternidade quando eram recém-nascidas. Bay cresceu numa família rica com seus pais John e Kathryn e o irmão Toby, enquanto que Daphne foi criada pela mãe solteira Regina num bairro pobre. Quando a troca é descoberta, as duas famílias decidem morar todos na mesma casa e agora tem de aprender uma forma de conviverem.