Le millionnaire Dan Hagen est retrouvé tué d'une balle sur son bateau. Tout semble indiquer un cambriolage qui s'est mal déroulé mais l'inspecteur Goodman et son équipe découvrent rapidement qu'aucun autre bateau n'a été signalé sur la zone. Les soupçons se portent alors sur l'équipe de recherche que Dan Hagen avait monté, composée de sa jeune femme, son ex et son acolyte de toujours le Dr Sam Blake. Seul problème : ces 3 là étaient ensemble en plongée lorsque le drame s'est produit.