Хикару, Уми и Фу — три пятнадцатилетних девушки из Токио, ученицы последнего года средней школы. Они очень дружны и однажды под вишней в школьном саду поклялись никогда не расставаться. Но по мере приближения окончания учебного года всё начинает идти не по их плану: после выпуска их пути разойдутся. Однажды, когда Хикару сидит под той вишней, внезапное землетрясение потрясает её, и в этот момент из дерева выпадает забавный белый кроликообразный эльф Мокона, которого, похоже, видит только она. В то же время в Токио начинают появляться странные монстры, стремящиеся разрушить город. Трое девочек, оставшихся в городе и единственные, кто не исчез, встречают Клефа — он помогает им стать волшебными рыцарями, чтобы защитить Землю от захватчиков. Чтобы окончательно победить врагов из мира Сефиро, им предстоит пробудить три Машин, покоящихся глубоко в недрах Земли.