Après s'être perdus dans la zone fantôme, Danny et ses amis trouvent dans une zone gelée l'Infimap, une carte qui permet à son détenteur de voyager partout dans la zone fantôme. Après que Vlad Masters ait volé la carte, Danny, Sam et Tucker doivent le poursuivre à travers différentes époques et différents lieux, de Salem à la Rome antique, pour récupérer ce trésor avant qu'il ne parvienne à conquérir la Terre.