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Élisabeth et Philip prennent plaisir à leur voyage en Afrique hormis quelques gaffes du duc avec les peuples autochtones. Margaret et Peter Townsend, un estimé et loyal écuyer du roi, entament une relation amoureuse, mais Townsend est marié.
Le roi meurt et Élisabeth choisit de conserver son prénom comme nom de reine. Townsend apprend que sa romance avec la princesse Margaret est connue des proches de la Couronne ; il est évincé et muté. Dans l'avion du retour, le jeune couple royal est confronté à quelques pénibles réalités, comme l'éviction de certaines personnes de leur entourage au profit de serviteurs plus anciens et plus rigides quant aux préséances et traditions. Le protocole exige que la nouvelle reine sorte seule de l'avion ; Philip cherche du soutien auprès de son épouse mais elle donne raison aux coutumes en vigueur.

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S01E03 - Windsor