Гоку та його товариші жили спокійним життям, аж раптом вони виявляють, що зменшилися в розмірах! Вони розуміють, що цей сюжет походить із всесвіту, відомого як "Царство демонів". Саме тоді з'являється загадковий молодий мадзін на ім'я Глоріо...