森の中でビデオを撮影していたのび太たちは、中に小さなロケットを発見、パピという宇宙人と知り合いになる。パピはピリカ星の大統領で、反乱軍からのがれるために地球にやってきたのだった。 パピを守ることに決めたドラえもんたちは、スモールライトで小さくなるが、反乱軍からスモールライトを奪われ、しずかを人質に取られてしまう…!