Percival es un niño que vive en el apartado lugar celestial "El Dedo de Dios". El día que cumplió 16 años, Percival escuchó "Cuentos del mundo exterior" de su abuelo Vargis, y su anhelo de aventuras creció, pero no podía dejar a Vargis solo y reprimió sus sentimientos... En ese momento, según la leyenda, aparece frente a Percival un ``caballero que pilotea un barco marino fantasma que surca el cielo''.