La temporada 1 de I, Claudius comenzó en BBC Two en lundi 20 septembre 1976, esta es la temporada actual, incluye por el momento 16 episodios.
El emperador Tiberio Claudio Druso Nerón Germánico, también conocido como Claudio el Idiota, el tonto de Claudio, Claudio el Tartamudo o Clau Clau Claudio, intuye que alguien quiere atentar contra su vida. Antes de que lo consigan decide cumplir el final de lo que profetizó la sibila Almatea: "1900 años tarde, más o menos, Clau Clau Claudio hablará con claridad". Para ello Claudio comienza a contar la historia de su familia, desde el año 50 a.c hasta el 50 d.C.. 100 años en los que los asesinatos, la corrupción y la lucha por el poder marcaron el destino de la dinastía Julio - Claudia y el del Imperio Romano. Así, Claudio relatará los reinados de Augusto, Tiberio, Calígula y el suyo propio, mostrando hasta los detalles más sordidos.