La serie se centra en la familia Duncan, que todavia se estan adaptando al nacimiento de su cuarta hija, Charlotte "Charlie" Duncan (Mia Talerico). Cuando sus padres Amy (Leigh-Allyn Baker), una enfermera, y Bob (Eric Allan Kramer), un exterminador, vuelven al trabajo, les piden a sus tres hijos mayores—PJ (Jason Dolley), Teddy (Bridgit Mendler), y Gabe (Bradley Steven Perry)— que les ayuden a criar a su hermana pequeña. Al mismo tiempo, Teddy, PJ, y Gabe con el colegio y los típicos retos sociales en sus vidas.