Robert T. Ironside es un detective de San Francisco que se desplaza en silla de ruedas. Paralizado de cintura para abajo tras ser baleado, Ironside está decidido a continuar trabajando en la fuerza. Como consultor especial del departamento de policía, el detective encabeza un equipo de tres asistentes que lo ayudan a resolver los casos. La serie ganó elogios por retratar la discapacidad del personaje de una manera realista, al mismo tiempo que lograba mantenerlo en la acción.