Longing for the Past, Expecting and Uncertain Future

Per un soffio Robin è scampato al dardo mortale, ma Marian lo crede oramai spacciato e sembra cedere alla disperazione; affida un ultimo messaggio ad un piccione viaggiatore rivolto agli abitanti della foresta, il tutto osservata con discrezione da Gilbert. Tornati verso il centro abitato l'erede degli Huntigton confessa finalmente a se stesso, prima ancora che ai compagni, d'esser pazzamente innamorato di Marian; Mutch, afferrato dalla nostalgia, riflette seriamente sulla possibilità di sposarsi e metter la testa a posto.
Venuto a sapere che alcune fanciulle stanno per esser inviate al castello, destinate a servire in qualità di domestiche (e sapendo già che non rivedranno più i rispettivi fidanzati si preparano a sposarsi prima d'esser definitivamente separati), Robin non riesce a trattenersi davanti a questo sopruso senza far nulla e, uscito dal proprio nascondiglio, mette in fuga il drappello dei soldati. Ora però il barone sa dove si trovano i ricercati.

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S01E12 - A great disguise for an infiltration in Nottingham Castle