Ispirati da un raro finesettimana da soli insieme in casa Robinson, Denise e Martin decidono di mettersi in cerca di un appartamento più comodo. Rudy, stanca di dividere il suo letto con Olivia, fa di tutto perché le si trovi al più presto una camera libera. Dopo che Denise e Martin sono tornati a casa stanchissimi e a mani vuote, Theo parla loro di un monolocale. Denise sembra convincersi dell'eleganza e dell'efficienza di quello spazio, ma Martin, molto più pragmatico le fa capire che la casa non fa per loro. Quando tornano a casa, devono fare i conti con l'incredibile disordine della stanza di Rudy.