Il giudice Roberta Kittleson, che sta presiedendo un processo nel quale è coinvolto Bobby, dichiara all'avvocato di aver fatto dei sogni erotici sul suo conto. Bobby decide di proseguire il dibattimento. Helen sta perseguendo un network televisivo, colpevole a suo dire, di aver istigato un dottore a commettere eutanasia. Lucy insegna a Kendall, il figlio di Eugene, a ballare.