Commissaris Jack Frost is een onconventionele onderzoeker, soms eigengereid in zijn drang naar rechtvaardigheid. Hij laat zich in zijn werk leiden door zijn gevoel en trekt zich daarbij weinig aan van de geldende dienstvoorschriften. Dat brengt hem meer dan eens in conflict met zijn superieuren.
Op de achtergrond wordt Frost gesteund door zijn vriendin Shirley. Zij is de verpleegster die de vrouw van Frost tijdens haar laatste maanden van haar leven terzijde stond. Frost is Shirley na het overlijden van zijn vrouw niet meer uit het oog verloren.
De serie is gebaseerd op boeken van R.D. Wingfield. De opnames van A Touch of Frost vinden altijd plaats in Leeds, West Yorkshire in Engeland. Sir David Jason heeft in september 2008 aangegeven te zullen stoppen met de serie. In 2009 wordt de laatste aflevering opgenomen.