'Blake's 7' speelt zich af in een toekomst waarin de Aarde en andere planeten worden geregeerd door de totalitaire Terraanse Federatie. Roj Blake, een veroordeelde politieke dissident, weet met hulp medegevangenen op weg naar een gevangenisplaneet te ontsnappen. Tijdens de ontsnapping stelen ze het buitenaardse ruimteschip de Liberator en zwerven ze door het universum, opgejaagd door de troepen van de Federatie.