超空間のもつれで、のび太の部屋の畳の真下が、はるか宇宙の彼方の星・コーヤコーヤ星の入口とつながってしまった! コーヤコーヤ星に住む、ロップルやチャミーと仲良くなったのび太は、楽しい時間を過ごすが、トカイトカイ星の大企業・ガルタイト鉱業が、コーヤコーヤ星を狙っていることがわかり…!?