Lorsque Barbara et Winifried sont attaquées dans la forêt de Sherwood par les soldats de Lord Alwyn, une femme inconnue nommée Griselda et ses deux compagnons leur sauvent la vie. Griselda est une redoutable bandit qui, par sa force et son courage, impressionne Barbara. Elle décide de devenir aussi courageuse pour être un jour acceptée dans la troupe de Griselda.