Покинув город Аки и район Рюзандо, Мусаси и Кодзиро делают шаг в внешний мир. На их пути появляется девушка по имени Цугуми Хатори из самурайской банды Косаэда. Мусаси и Кодзиро, лишившиеся своего Онитэки, направляются в замок Сайдзу, где находится Цугуми, чтобы вернуть его. Там они впервые видят передвижную крепость, в которой живут обычные подданные и обычные семьи. В это время Мусаси и Кодзиро получают просьбу о помощи от хозяина замка, героя Косаэда, в борьбе с надвигающейся армией Кодаэки!