2371 год. Новый звездолёт Звёздного Флота Объединённой Федерации Планет «Вояджер» (англ. USS Voyager) получает своё первое задание — найти корабль террористической организации «Маки» (англ. Maquis), исчезнувший в необычном регионе космического пространства, известным как «Пустошь». По случайному стечению обстоятельств оба корабля попадают в пространственную аномалию, созданную существом из другой галактики — Опекуном, и оказываются в Дельта-квадранте, за 70 тысяч световых лет от Земли с перспективой потратить на обратный путь не одно десятилетие.