A Waco, au Texas, le marshal Bob McGraw arrête Katie, une jeune femme en train de téléphoner au volant et de rouler à vive allure. Alors qu'il est en train de lui faire la leçon sur les dangers de sa conduite, un homme arrive et se met à crier sur Katie. Bob s'interpose, sort son arme et tire sur lui. Katie prend la fuite, mais Bob la rejoint et l'abat elle aussi. En réalité, Bob McGraw n'est pas un marshal. C'est un déséquilibré qui se sent investi d'une mission de protection des citoyens. Annie et son équipe sont chargés de le mettre hors d'état de nuire. Par ailleurs, Luke reçoit une visite qui risque de lui compliquer la vie.