Au cours de leur voyage à travers les âges, les Schtroumpfs ont atterri à Camelot, le siège légendaire du roi Arthur. La sorcière Morgane a transformé la Table Ronde royale en figures de cire et le magicien Merlin en rocher. Mais Merlin n'est pas le seul magicien : en la personne du Grand Schtroumpf, il a un assistant tout aussi précieux pour ramener la mystérieuse épée Excalibur entre les mains du roi Arthur.