El cadáver de un hombre se encuentra en los escalones del camino del penitente, Rocamadour, en el Lot. Se habría visto obligado a subir los 216 escalones de las escaleras sobre sus rodillas durante una peregrinación expiatoria, como en la Edad Media. Unos días antes de la jubilación, la comandante Sophie Lacaze está a cargo de la investigación. Con la ayuda de su sucesor Alexandre Delcroix, ella va en busca del asesino. Además, la hija del fallecido, de 8 años, acaba de ser secuestrada.