Todo empieza cuando, en un día de primavera corriente Fuyuki y Natsumi sienten un hedor, algo así como "grima" que proviene de la habitación del sargento. Cuando bajan allí ven a Keroro arañando las paredes, y escondido en un rincón. Tamama dice que tiene lo que llaman en Keron "superación del punto crítico" y Keroro aclara que és porque no sale a la calle. Entonces Fuyuki y Tamama intentan varios modos de que salga a la calle: disfrazarlo de sandía, maquillarlo como si fuera una rana normal, llevándolo Fuyuki dentro de su mochila, disfrazado en un "Traje de pokopense"... hasta que al final, cuando todo estaba perdido, pregunta a Tamama como va desde la mansión de Momoka hasta su casa sin que le vea nadie, y él dice que con la antibarrera. Desde entonces, Keroro recuerda la forma de ser invisible, que se le había olvidado.