Mientra Kes celebra su segundo aniversario, el Voyager entra en una deformación espacial que convierte la nave en un laberinto. Cada decisión que se toma implica que los posibles caminos a seguir son cada vez más limitados. La capitana Janeway queda fuera de combate, Neelix desaparece, el doctor se encuentra de pronto en la holosimulación de Tom Paris y el resto de la tripulación está atrapado en un laberinto en la cubierta 6...