Il bambino di Harriett decide di nascere prima del tempo, mentre Bud è nel bel mezzo di un caso che riguarda una Sergente dei Marines incinta e Mac sente che il suo orologio biologico sta ticchettando quando saluta Chloe, la sua "sorellina". Ma quando sia Harriett sia la Sergente in contemporanea entrano in travaglio, è un lavoro che solo un SEAL può svolgere. Nel frattempo Harm convince l'Ammiraglio ad intercedere per lui nel cambiamento di destinazione per tornare ad essere pilota.