Katsushiro deve affrontare la consapevolezza della propria inesperienza come guerriero, e lungo la strada verso casa lui e Kikuchiyo si imbattono in uno strano ma molto abile samurai, Gorobei, ridottosi dopo la guerra a fare l'artista di strada. In seguito Gorobei accetterà di unirsi al gruppo, mentre Kambei, motivato dalla determinazione di Kirara e Kikuchiyo, decide a sua volta di accettare l'offerta. I quattro samurai si trovano subito a dover affrontare una nuova battaglia, poiché Maroo ha inviato alcuni sicari ad uccidere i contadini temendo le conseguenze del loro tentativo di ribellione.