Data Stellare 51978.2: La Voyager riceve un messaggio codificato dalla Federazione, che risulta indecifrabile finché un passeggero alieno, grazie alle sue doti naturali, riesce a trovare la chiave di decodifica. Il messaggio contiene, tra le altre cose, le coordinate spaziali di un punto vicino all'attuale posizione della Voyager. Recatasi sul punto indicato, la Voyager scopre la USS Dauntless NX01A, una nave sperimentale a cavitazione quantica che sembra sia stata inviata dalla Federazione per riportare l'equipaggio della Voyager a casa.