Rudy e i suoi amici organizzano un pigiama-party a casa Robinson e durante la momentanea assenza di Cliff, Kenny inserisce nel videoregistratore una pellicola per adulti. Quando Clair torna a casa, resta stupita da quello che la figlia ed i suoi amici stanno guardando e interrompe immediatamente la visione. Chi non ha vigilato attentamente sui piccoli?