Inizia un nuovo anno scolastico e i signori Robinson si trovano di fronte a non pochi problemi. Cliff spinge Vanessa a iscriversi al college e assiste la piccola Rudy nel suo ritorno a scuola. Ma Rudy è preoccupata dal suo aspetto di bambina e dalla differenza con le sue amichette adolescenti. Denise teme che il primo giorno di scuola sarà traumatico per Olivia, ma la madre le rassicura. Cliff e Clair credono di riuscire finalmente a godersi un tranquillo pomeriggio quando piomba a casa, di ritorno da un viaggio in Europa, Theo, pronto a baciare il pavimento del loro soggiorno.