Depuis que la paix est revenue sur Terre grâce à Sangoku et à ses amis, cent ans se sont écoulés. Aujourd'hui, tous nos héros sont morts sauf Pan, la fille de Videl et de Songohan, qui est maintenant l'arrière arrière arrière grand-mère d'un petit Sangoku Junior ressemblant à si méprendre à son ancêtre, le célèbre Sangoku. Mais Sangoku Junior manque cruellement de confiance en lui malgré les efforts de Pan pour lui inculquer l'esprit combatif de son ancêtre. Les choses vont changer quand le petit Goku voit Pan agonisante à l'hôpital suite à une attaque cardiaque...